ردیابی و آنالیز حرکات سه بعدی پا به هنگام راه رفتن توسط سنسور زمان پرواز
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 938
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_155
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
توانبخشی یک پروسهی دینامیکی است که به بیمار اجازهی بازیابی ظرفیت های عملکردی وی را تا حد نرمال میدهد. برای دستیابی به این هدف نیاز است که فعالیت های بیمار به طور دائم مانیتور شود. استفاده از یک دوربین با قابلیت ارائهی ماتریس سه بعدی از تصویر سه بعدی موقعیت پا در هر فریممیتواند به ارضای مسئلهی محدودیت فضای کار کلینیکی کمک شایانی داشته باشد. بنابراین در این پروژه برای ردیابی سه بعدی حرکت فرد، به جایاستفاده از چند دوربین از یک دوربین سه بعدی استفاده شده است. در ابتدا الگوریتم اعمال شده برای یافتن مارکرهای متصل شده به بدن شرح داده شده وسینماتیک مفاصل پا در حین راه رفتن بدست آمده است. سپس مشکلات ناشی از تصویربرداری با سنسور زمان پرواز بررسی شده و راه حل مناسبی برای آن ارائه گردیده است. پارامترهای استخراجی حاصل از سینماتیک راه رفتن بیماران که منتج از این مقاله است، جهت ورودی سیستم هوشمند توانبخشی این بیماران مورد استفاده قرار میگیرد
Keywords:
Authors
حسن طاری
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
یاسر صالحی نیا
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سمیه صدقی
دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
فرید نجفی
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :