شبیه سازی و تست چرخدنده انعطاف‌پذیر گیربکس هارمونیک

محرک هارمونیک (Harmonic Drive) نوع خاصی گیربکس با نسبت کاهش دور بسیار بالا میاشد، که بر خلاف چرخدنده‌های متداول، بر اساس تغییر شکل الاستیک عمل می‌نماید. در بین اجزای محرک هارمونیک، چرخدندة انعطاف پذیر(Flexspline) المان کلیدی انتقال حرکت می‌باشد. این چرخدنده باید در جهت شعاعی انعطاف پذیر بوده، اما در جهت پیچشی سفتی لازم را داشته باشد تا بتواند حرکت دورانی را انتقال دهد. در این مقاله به تحلیل المان محدود چرخدنده انعطاف پذیر پرداخته شده است. جهت انجام این تحلیل، بادامک، بلبرینگ و اثر دندانه‌ها در سفتی خمشی چرخدندة انعطاف پذیر معادل سازی شده‌اند. در نهایت تک تک اعضا برروی هم مونتاژ شده و عملکرد مجموعه با توجه به مدل ریاضی جایگزین مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است و مقایسة نتایج حل المان محدود (FEM) و تست تجربی صحت مدلسازی را تأیید می‌نماید.

Keywords:

گیربکس هارمونیک , المان محدود , چرخدندة انعطاف پذیر