طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 820
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME22_693
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393
Abstract:
در این مقاله، پس از معرفی مختصر سیمولاتور سمت ساخته شده در آزمایشگاه دینامیک و کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر، به بیان معادلات سینماتیکی و دینامیکی آن میپردازیم. سپس یک کنترل کننده وضعیت بر اساس تابع لیاپانوف با قابلیت ردیابی مسیر و بر روی سیمولاتور پیاده سازی می شود. در ادامه به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده وضعیت طراحی شده به مقایسه نتایج بدست آمده از شبیه سازی و نتایج حاصل از پیاده سازیکنترل کننده مورد نظر بر روی سیمولاتور می پردازیم. در نهایت نشان داده میشود که این سیمولاتور در مقیاسه ای آزمایشگاهی و نیمه صنعتی با دقت های حدود 5 درجه و همچنین کاربردهای آموزشی جهت مطالعه و بررسی دینامیک سمت و کنترل وضعیت ماهواره، مناسب می باشد.
Keywords:
Authors
مهدی نبی پور
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منصور کبگانیان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرهاد فانی صابری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضا