روش جدید تحلیل پایداری سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 836

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PUAST01_033

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

Abstract:

مهندسین و دانشمندان جهت تحلیل سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان، ابزارهای مختلفی ارایه کرده اند که از جمله معروف ترین آنها می توان به نمودارهای بد و روش نا ییکویست اشاره کرد. هر کدام از این ابزارها دارای نقص هایی می باشند، به طور مثال روش بد دارای دو نمودار می باشد و بعلت مقیاس لگاریتمی تحلیل پایداری نسبی وقت گیر و نادقیق است و روش نایکوییست، از نگاشتی استقاده می کند که پیچیده بوده و رسم آن وقت گیر است. به علاوه به دلیل این که در گذشته ابزارهای رایانه ای در دسترس نبوده اند، تمامی این روش ها به طوری تبیین گشته اند که بتوان با کمک ابزار های ساده و دست بتوان به دقت قابل قبولی رسید. با در نظر گرفتن این نکته و با توجه به این که امروزه ابزارهای رایانه ای به راحتی در اختیار عموم قرار دارد، بر آن شدیم تا با استفاده از ابزارهای امروزی روشی را ارائه کنیم که محدودیت ها و سختی های روش های قدیمی را نداشته باشد. دراین مقاله روشی ارایه می شود که به کمک نرم افزار کامپیوتری بتوان به سادگی و سریع پایداری سیستم ها را ارزیابی کرد. این روش از خمی سه بعدی موسوم به خم پایداری استفاده می کند و تحلیل سیستم بر اساس رفتار و چرخش خم به سادگی قابل بررسی است.

Keywords:

تحلیل پایداری , سیستم های خطی , سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان , خم پایداری , کنترل

Authors

محمد قاسمی عمید آبادی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

محمد سیم چی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :