بهبود مکانیزم رؤیت گر اغتشاش برای کنترل چندمتغیره سیستم خردکن سنگ معدن

مدار سیستم خردکن سنگ معدن یک سیستم چندمتغیره است که در صنایع معدن، متالورژی، تولید سیمان، شیمی، داروسازی،سرامیک و آزمایشگاههای مختلف تحقیقاتی مورد استفاده قرار می گیرد. این مدار دارای ویژگیهای تداخل، پارامترهای متغیر با زمان وتأخیر زمانی است. رویکردهای کنترلی این مدار در پژوهش های پیشین شامل کنترل PID چندحلقه ای باز، کنترل مدل پیش بین، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم است. کنترل کننده های مزبور در حضور اغتشاش های شدید، به دلیل برخورد با اغتشاش در مسیر مستقیم، کارایی مناسبی از خود نشان نمی دهند. در این پژوهش، برای کنترل سیستم خردکن سنگ معدن از یک رویکرد کنترلی چندمتغیره مبتنی بررؤیت گر اغتشاش با دو ورودی و دو خروجی در حلقه ی پیشرو و از کنترلکنندههای PI برای ردیابی ورودی مرجع در سیستم حلقه- بسته استفاده شده است. این رویکرد شامل یک کنترل کننده مربوط به حلقه اندازه محصول و یک کنترل کننده مربوط به حلقه بار شناور است. در این پژوهش، سیستم خردکن سنگ آهن با اغتشاشات فشرده داخلی و خارجی در نظر گرفته شده است. از سوی دیگر، برخلاف رؤیت گرهای اغتشاش سنتی که تنها برای سیستمهای کمینه فاز مناسب هستند، رؤیت گر اغتشاش به نحوی بهبود داده شدهاست که میتواند برای تخمین اغتشاش در سیستم ناکمینه فاز نیز عملکرد مناسبی داشته باشد. برای نشان دادن کارایی رویکرد کنترلی ارایه شده، مدار سیستم خردکن سنگ آهن در محیط سیمولینک شبیه سازی و کنترل کننده ی طراحی شده نیز روی آن پیاده سازی شده است. آزمون شرایط مختلف عملی در حضور اغتشاش های خارجی مختلف با استفاده از نتایج شبیه سازی، کارایی مناسب کنترل کننده ی طراحی شده را نشان می دهد

Keywords:

کنترل فرآیند , کنترل چندمتغیره , رؤیت گر اغتشاش , سیستم خردکن سنگ آهن , کنترل کننده ی PI