پایدار سازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,256
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_203
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
دراین مقاله برای پایدارسازی سیستم گوی و میله ازالگوریتم مدلغزشی نهایی استفاده شده است برای این منظور ابتدا معادلات حاکم براین سیستم استخراج شده و سپس برای جلوگیری ازتکنیکی درسیگنال کنترل این معادلات تقریب زده میشوند دراین مقاله به دلیل استفاده ازکنترل مدلغزشی نهایی علاوه برزمان محدود بودن فاز رسیدن همگرایی زمان محدود درفاز لغزش نیز تضمین میگردد یکی ازمزیت های الگوریتم پیشنهادی آن است که باتوجه به ورودی کنترل طراحی شده متغیرهای حالت باسرعت بیشتری به سمت صفرهمگرا میشوند برای حذف نوسان وتولید ورودی کنترل هموارترنیز ازروش تقریب پیوسته درلایه مرزی باریک استفاده میگردد نتایج شبیه سازی برتری روش پیشنهادی درمقاوم بودن دربرابرنامعینی یا اغتشاش وهمچنین دقیقتروسریعتر بودن نسبت به مدلغزشی استاندارد را نشان میدهد
Keywords:
Authors
امیر دهقانی
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق گروه کنترل
امیراحمد صمدی
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق گروه کنترل
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری برق گروه کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :