کنترل ردیابی مسیر شناورهای سطحی زیر - تحریک به روش مد لغزشی غیرخطی
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 797
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_749
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
این مقاله، به مسئله کنترل ردیابی مقاوم، برای یک شناور سطحی زیر تحریک با حضور عدم قطعیتها میپردازد. بر اساس ویژگیهای شناورهای سطحی زیر تحریک سه درجه آزادی، راستای عرضی تحریک نمیشود و تنها کنترل کنندههایی برای راستای قائم و راستای طولی، بر اساس نظریهی لیاپانوف طراحی میشود. یک قانون کنترل مد لغزشی غیرخطی، با معرفی سطح لغزشی مرتبه اول بر حسب خطاهای ردیابی راستای طولی و یک سطح مرتبه دوم بر حسب خطاهای ردیابی حرکت جانبی پیشنهاد شده است. عدم قطعیتهای پارامتری نیز در نظر گرفته شدهاند تا توانمندی روش کنترلی استفاده شده را در حضور آنها اثبات کند. در نهایت، کارآمدی کنترل کنندهی ردیابی با نتایج شبیهسازی عددی نشان داده شده است تا روش کنترلی مورد استفاده را تایید کند
Keywords:
لیاپانوف , کنترل ردیابی مسیر , شناور سطحی زیر تحریک , کنترل کننده مد لغزشی غیرخطی , عدم قطعیت پارامتری
Authors
مصیب نوروزی نیا
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه جامع امام حسین ع تهران
خداداد واحدی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکدهی فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه جامع امام حسین ع تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :