طراحی قانون هدایت بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 731
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAEC02_001
تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393
Abstract:
سیستم هدایت و کنترل بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اصابت به هدف می باشد با توجه به دینامیک غیر خطی متغیر با زمان و عدم قطعیت ساختاری و پارامتری اجسام پرنده در سیستم کنترل پروتز آنها را از رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری و عملکرد مناسب استفاده می گردد در این مقاله به ارائه یک قانون هدایت تناسبی خالص و یک اتوپایلوت دو حلقه ای برای سیستم هدایت و کنترل موشک مورد نظر می پردازیم. مسئله شناسایی پارامترهای کنترلر و ثابت ناوبری به عنوان یک مسئله بهینه سازی در نظر گرفته شده و تلاش گردیده تا این پارامترها با استفاده از روش بهینه سازی ذرات به نحوی بدست آیند که کمترین خطای برخورد وجود داشته باشد نتایج حاصل از شبیه سازی شش درجه آزادی نشان دهنده آن است که روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها می باشد.
Keywords:
الگوریتم بهینه سازی ذرات , ناوبری تناسبی , کنترل کننده تناسبی- انتگرالی , اتوپایلوت دو حلقه ای , تقریب راث
Authors
ابوالفضل خاتمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان دانشکده فنی و مهندسی
حمیدرضا طباطبایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان دانشکده فنی و مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :