طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,036
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAEC02_022
تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393
Abstract:
در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی پیشنهاد می شود. ابتدا معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچنین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات شده است. هدف از استفاده از روش لغزشی انتگرالی کمتر کردن تلاش کنترلی برای رسیدن به سطح لغزش و دستیابی به پاسخ مطلوب در سیستم کنترل حلقه بسته می باشد همچنین محافظه کاری کنترل در انالیز سیستم های حلقه بسته از مزایای مد کنترل لغزشی انتگرالی می باشد که در این مقاله می توان این نتایج را در شبیه سازی مشاهده کرد.
Keywords:
Authors
ساسان رضوانی آهنگر کلایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :