تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار
Publish place: The first national congress of new technologies in Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 841
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF01_574
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
Abstract:
این مقاله به عیب یابی ربات دوپا تحت کنترل پسخورد می پردازد سیستم حلقه بسته ازطریق مدلهای متعدد مانند مدل بدون عیب و مدل با عیب مدل شده است درربات دوپای مورد بررسی عیب عملگر درنظر گرفته شده است برای تشخیص عیب ازروش مبتنی بررویتگر استفاده شده است رویتگر تشخیص عیب با استفاده ازتکنیک های تخمین تطبیقی طراحی شده است شرایط صریح کشف عیب برای تعیین عیبهایی که قابل تشخیص است بدست آمده است درانتها نتایج شبیه سازکارایی این روش نشان داده خواهد شد
Keywords:
Authors
سعادت بهزادی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی
هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :