سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار

Publish place: The first national congress of new technologies in Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 908

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/345493

Document National Code:

SENACONF01_574

Index date: 14 April 2015

تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار abstract

این مقاله به عیب یابی ربات دوپا تحت کنترل پسخورد می پردازد سیستم حلقه بسته ازطریق مدلهای متعدد مانند مدل بدون عیب و مدل با عیب مدل شده است درربات دوپای مورد بررسی عیب عملگر درنظر گرفته شده است برای تشخیص عیب ازروش مبتنی بررویتگر استفاده شده است رویتگر تشخیص عیب با استفاده ازتکنیک های تخمین تطبیقی طراحی شده است شرایط صریح کشف عیب برای تعیین عیبهایی که قابل تشخیص است بدست آمده است درانتها نتایج شبیه سازکارایی این روش نشان داده خواهد شد

تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار Keywords:

تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار authors

سعادت بهزادی

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی امیرکبیر

مسعود شفیعی

هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
L. Dai, Singular Control Systems (Lecture notes on control and ...
S.Y. Xu, J. Lam, "Robust Control and Filtering of Singular ...
X.Q. Xiao, Z.J. Zhang, and L. Zhou, and G.P. Lu, ...
E. Mazars, I. M. Jaimoukha, Z. Li, and A. C. ...
W. Chen and F. N Chowdhury, "Analysis and de-tection of ...
D. Wang and K. Y. Lum, "Adaptive unknown input observer ...
B. Jiang, J. L. Wang, and Y. C. Soh, "An ...
X. Zhang, T. Parisini, and M. M. Polycarpou, "Sensor bias ...
K. Zhang, B. Jiang, and V. Cocquempot, "Adaptive observer-based fast ...
0. D. S. Shim and C. K Yang, "Geometric FDI ...
N. E. Wu, "Robust feedback design with optimized diagnostic performance, ...
G. H. Yang, H. Wang, and L. H. Xie, "Fault ...
M. J. Khosrowjerdi, R. Nikoukhah, and N. Safari-Shad, "A mixed ...
D. Henry and A. Zolghadri, "Design and analysis of robust ...
G. Duan, (2010). "Analysis and design of descriptor linear systems", ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار" توسط سعادت بهزادی، دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ مسعود شفیعی، هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1393 پس از تایید کمیته علمی اولین کنگره سراسری فناوریهای نوین ایران با هدف دستیابی به توسعه پایدار پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات دوپا ، سیستم سینگولار ، تشخیص عیب ، عملگر ، حلقه بسته هستند. این مقاله در تاریخ 25 فروردین 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 908 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که این مقاله به عیب یابی ربات دوپا تحت کنترل پسخورد می پردازد سیستم حلقه بسته ازطریق مدلهای متعدد مانند مدل بدون عیب و مدل با عیب مدل شده است درربات دوپای مورد بررسی عیب عملگر درنظر گرفته شده است برای تشخیص عیب ازروش مبتنی بررویتگر استفاده شده است رویتگر تشخیص عیب با استفاده ازتکنیک های تخمین تطبیقی طراحی شده است ... . برای دانلود فایل کامل مقاله تشخیص عیب عملگر ربات دوپا با مدل سینگولار با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.