بررسی عملکرد انواع سونار جهت ناوبری امن در AUV ها

اهمیت مرز های آبی و بهره برداری امن از منابع وابسته به دریا ها و اقیانوس ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، از این روبا بهره گیری از ارتباطات دریایی و زیر دریا می توان خطرات ناشی از پیمایش مسیر را بهشدت کاهش داد. نور و امواج رادیویی یکی دیگر از ابزارهای ارتباطی می باشند اما نفوذ پذیری آن ها در امواج آب بسیار پایین بوده و در حد چند متر می باشد و سپس انرژی خود را از دست می دهند. از مهم ترین وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و می تواند به طور موثری عمل کند سونار می باشد. به دلیل مزایای قابل توجه AUV ها بر وسایل زیر سطحی نیمه اتوماتیک به یک زمینه تحقیقاتی مهم مبدل شده و فعالیت های بسیاری برای توسعه این نوع از وسایل صورت گرفته است. البته کنترل رفتار هوشمندانه توسط این سیستم ها به جهت وجود موانع، بسیار دشوار می باشد. در این تحقیق به بررسی عملکرد انواع مختلف سونار در AUV های مختلف پرداخته شده و ویژگی های هر یک مورد مقایسه قرار می گیرد

Keywords:

ارتباطات دریایی , سیستم های سونار , AUV