بهبود تشخیص جاده با ترکیب روش های بینایی و یادگیری ماشین
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 829
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PNUOPEN01_037
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
Abstract:
توانایی ناویری از جمله مهمترین ویژگی های مطرح شده در زمینه هوشمند سازی خودروها می باشد. برای نیل به این هدف لازم است که خودرو قابلیت تشخیص جاده را داشته باشد و با حفظ موقعیت خود در مسیر جاده، از مبدا به نقطه مقصد حرکت نماید. این امر می تواند تأثیر شگرفی در کاهش میزان تصادفات جاده ای ایفا نماید. در این مقاله با استفاده از تک دوربین نصب شده در جلوی خودروی در حال حرکت، شناسایی جاده را انجام می دهیم. این روش در مقابل روش هایی نظیر بینایی استریو و لیزر از نظر هزینه بسیار مقرون به صرفه تر می باشد. ابتدا کناره های جاده با استفاده از روش تبدیل هاف احتمالاتی استخراج شده و پیش بینی وضعیت آنها در فریم های متوالی توسط فیلتر کالمن صورت می گیرد. در ادامه با فرض تفاوت توزیع رنگ جاده و پس زمینه، با استفاده از الگوریتم آبگیر، قطعه بندی تصویر را انجام می دهیم. همچنین با تشکیل بردار ویژگی مناسب شامل توصیفگر بافت هارالیک و ویژگی های رنگی هر ناحیه از تصویر، به کلاس بندی پیکسل ها اقدام می کنیم. تلفیق خروجی های حاصل از این روش ها نشان می دهد که ویژگی های ظاهری تصویر در کنار ویژگی های مربوط به بافت می تواند به صورت موفقیت آمیزی سطح جاده را استخراج نماید و دقت محاسبات را افزایش دهد.
Keywords:
Authors
مقداد محرابیان محمدی
کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
مازیار پالهنگ
دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :