پایدار سازی سیستم چرخ و توپ
Publish place: International Conference on Nonlinear Systems and Optimization of Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 537
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE01_119
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله سیستم چرخ و توپ معرفی می شود. هدف پایدار سازی توپ در نقطه تعادل آن است. این سیستم دارای خواص غیرخطی بوده و نقطه تعادل حلقه باز آن ناپایدار است و یک گزینه مناسب برای بررسی روشهای کنترلی بر روی سیستمهای غیرخطی در آزمایشگاه است. این سیستم قابل خطی سازی فیدبک است و بر اساس این روش پایدار می شود. نکته ای که در سایر نوشته های مرتبط به آن پرداخته نشده است وجود قیدهای محدود کننده ای است که در طراحی کنترل کننده در نظر گرفته نشده اند و این پایداری سیستم را مخدوش می سازد. در این نوشته با در نظر گرفته قیدهای سیستم در طراحی کنترل کننده، مشکل مذکور رفع خواهد گردید
Keywords:
Authors
علی اصغر شیدائیان
مرکز تحقیقات فضایی،تهران محقق
حسین ساداتی
دانشیار دانشگاه مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :