طراحی و اندازه گیری عملی خط کش سه بعدی سنجش موقعیت به روش بینایی استریو
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 536
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEWCOMPNATANZ01_011
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله به معرفی و بررسی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی خط کش سه بعدی پرداخته شده است که در آن روشی برای ساخت یک خط کش سه بعدی جهت اندازه گیری موقعیت یک شئ براساس روش بینایی استریو ارائه شده است. مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدمان ها است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد، در این مقاله مدلی متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی بکار گرفته شده است. در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، مدل سازی ریاضی صورت گرفته و در محیط نرم افزاری OpenCV پیاده سازی نرم افزاری صورت گرفته است. همچنین برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت از الگوریتم کاهش فضای جستجو و الگوریتم مبتنی بر ویژگی برای تشخیص هدف استفاده شده و اختلاف منظر، برای مرکز ثقل در نظر گرفته شده است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی استریو سه بعدی است که در این مقاله از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج بدست آمده در این مقاله از خط کش سه بعدی، بیشترین مقدار خطا را 3.15 درصد نشان می دهد. در اندازه گیری های انجام شده کمترین مقدار خطا در اندازه گیری را 0.7 درصد نشان داده است.
Keywords:
Authors
الهه کرباسی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
محمد عصاریان
عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
محمود محلوجی
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :