تولید حرکت تک موجی صفحه ای در ربات مارمانند
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 332
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_535
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
ربات های مارمانند از اتصال پشت سر هم لینک های غالبا میله ای شکل، تشکیل می شوند. ربات مارمانند با توجه به محیطی که در آن قرار می گیرد، می تواند حرکت های مختلفی انجام دهد. حرکت تک موجی صفحه ای یکی از مدل های حرکتی ربات مارمانند است که در صفحه عمودی قرار دارد و به همین علت عرض این حرکت به طور تقریبی با عرض ربات مارمانند برابر است. در این مقاله پس از بررسی مختصری بر وی حرکت تک موجی صفحه ای و مزایای این حرکت به بررسی روشی برای تولید زوایای مفاصل با استفاده ازمنحنی درجه پنج یک ربات شش لینکی می پردازیم که این مدل حرکتی را ایجاد کند. در ادامه به شبیه سازی این حرکت در نرم افزار ADAMS می پردازیم و میزان پیشرویی که مورد انتظار است را با این نرم افزار بررسی می کنیم.
Keywords:
Authors
مجید بهبودی
دانشکده مهندسی، گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبر زاده توتونچی
دانشکده مهندسی، گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :