طراحی ربات ملخی شکل
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 494
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_482
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی ساختاری و مصرف انرژی کمی داشته باشد هدف اصلی تیم است بدین منظور ازطبیعت الهام گرفته شد و ملخ به عنوان گزینه مناسب که علاوه برداشتن توانایی راه رفتن و پرواز کردن قابلیت بالایی درعبور ازموانع به کمک جهیدن دارد مورد توجه قرارگرفت درادامه اناتومی و بیومکانیک ملخ بررسی و مطالعه شد طراحی مکانیزم ها و سیستم ها به منظور معادلسازی حرکات مختلف ملخ مانند سیستم ذخیره و ازادسازی انرژی سیستم کوپلینگ مکانیزم بالهای تاشو و انجام گرفت پس ازشبیه سازی و مدلسازی نرم افزاری نهایتا مدلی بهینه و کارامد برای ساخت ربات ملخ انتخاب شد
Keywords:
Authors
فاطمه شیخ شعاعی
دانشجوی کارشناسی ارشدالکترونیک دانشگاه شهیدباهنرکرمان
عباس حسینی پور
پژوهشکده تعلیم و تربیت کرمان
ناهید خواجه احمدی
دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک دانشگاه خواجه نصیرتهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :