بررسی شبیه سازی شش درجه آزادی حرکات یک زیر دریایی

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,377

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_110

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

Abstract:

برای بررسی پایداری دینامیکی روشهای مختلفی وجود دارد که در این پروژه به روشهای تحلیلی، روشهای عددی و روش سیمولیشن حرکتی اشاره خواهیم کرد ولی بحث اصلی، تهیه نرم افزاری است که بتوان مشخصه های حرکتی و عملکرد شناو.ر نسبت به تغییر در ارکان کنترلی را نمایش داد.

Keywords:

استریپ تئوری , جرم افزوده , رانگ - کوتا مرتبه چهارم

Authors

ولی ا... علی زاده

کارشناس ارشد - پژوهشکده علوم و فناوری دریایی

علی زینتی

کارشناس ارشد - پژوهشکده علوم و فناوری دریایی

سیدحسن فدوی

کارشناس - پژوهشکده علوم و فناوری دریایی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Michael E. McCormick & Ramswar Bhattacharyya, *Dynamics of ا . ...
  • underwater towed system _ Ocean Engineering , November 1998 لی، ...
  • [[1] V.F. Droblenkov, *Guidance of Ship Theory ', Moscow, 1984 ...
  • B.R.Clayton & R.E.D.Bishop, «Mechanics of Marine Vehicles ', J . ...
  • J. N. Newman, ،Marine Hydrodyn amics ', MIT Press, M ...
  • Timothy Prestero, *Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation ...
  • _ _ _ Engineering University of California, September 2001 ...
  • Volume I, The Society of Naval Architects and Marine Engineers, ...
  • Florida Atlantic University, July 2000 ...
  • Industrial Science, University of Tokyo), Japan, July 1999 ...
  • _ University of Hawaii, Autonomous Robots 8, 7-24 (2000) ع. ...
  • نمایش کامل مراجع