کنترل فعال ارتعاشات عرضی بوژی قطار

ارتعاشات عرضی و هانتینگ ، پدیده های شناخته شده ا ی در دینامیک وسایل نقل یه ر یلی م ی باشد . در این مقاله مدل ی از یک بوژ ی با پنچ درجه آزادی شامل دو چرخ و محور هر یک با دو درجه آزاد ی، و یک قاب با ی ک درجه در نظر گرفته شده است . همچنین فرض بر این است که بوژ ی با سرعت ثابت رو ی یک خط مستق یم حرکت م ی کند . پروف ی ل چرخ را به صورت مخروطی در نظر گرفته و از تئور ی خط ی کالکر برا ی محاسبه نیروهای تماس ی استفاده شده است . از طرف ی تمام جملات غ یر خط ی ناش ی از تماس چرخ و ر یل، خط ی س ازی شده است . برای کنترل این ارتعاشات و بالا بردن سرعت بحران ی از دو محرک ١ به جای تعلیق طولی استفاده شده است . ای ن مدل در فضا ی حالت بررس ی شده و از روش های کنترل کلاسیک ، جایابی قطب و روش تابع علامت برای کنترل ارتعاشات عرضی و هانتینگ استفاده شده است . سرعت بحرا نی سیستم های فعال و غیر فعال بررسی شده و توسط این کنترلرها افزایش داده شده است . همچنین سرعت بحرانی بدست آمده از روشهای جایابی قطب و تابع علامت بیشتر از روش کلاسیک بوده است .

Keywords:

کنترل فعال , وس یله نقلیه ریلی , هانتینگ , ارتعاشات عرضی , سرعت بحرانی