طراحی و شبیه سازی کنترل مدل پیش بین برای سیستم غیر خطی قطار و مقایسه آن با یک کنترل کننده کلاسیک
Publish place: The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 860
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEES01_014
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله، کنترل مدل پیشبین مبتنی بر روش افق کاهشی، برای سیستم غیرخطی قطار پیشنهاد می گردد. هدف اصلی از اعمال روش کنترل مدل پیشبین، حداقل کردن اختلاف بین مقدار خروجی های آینده و مقادیر مرجع است. در این روش، باتوجه به مدل سیستم، رفتار آینده خروجی سیستم پیشبینی شده و تلاش کنترلی مبتنی بر یک تابع هدف مطلوب و تحت قیود مشخص تعیین میگردد. برای اعمال این روش کنترلی، ابتدا باید سیستم غیرخطی، خطی شده و سپس با استفاده از روش افق کاهشی برای آن یک کنترل کننده پیشبین طراحی گردد. نتایج شبیه سازی در حضور اغتشاش، عملکرد مناسب این روش و توانایی آن را نشان می دهد. در نهایت، به منظور نمایش عملکرد بسیار مطلوب روش کنترل مدل پیشبین، آن را با یک روش کنترل کلاسیک نیز مقایسه می کنیم. مشاهده می شود که روش کنترل مدل پیشبین روشی بسیار کارآمد و توانمند در منطبق شدن با ورودی های مرجع است. همچنین توانایی تطابق سریع با تغییرات سیگنال مرجع، چه در زمان عادی و چه در لحظه وقوع اغتشاش، را به خوبی داراست. این تطابق برای سیستم انتخابی به سرعت و بسیار مطلوب صورت می پذیرد
Keywords:
Authors
محسن مظهری
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی کنترل ،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی
استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :