مقایسه شبکه هوشمند و الگوریتم جمع وزن دار به منظور تلفیق اطلاعات در حلقه هدایت جسم پرنده
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 538
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_059
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله به منظور افزایش کارایی سیستم هدایت سامانه سطح به هوای آشیانه یاب، استفاده از جستجو در دو حالته راداری - مادون قرمز پیشنهاد شده است. هدایت با حالته را داری - مادون قرمز یکی از فناوری های هدایت چند حالته، برای افزایش دقت سامانه هدایت می باشد. هسته ای این سامانه یک جستجوگر دو حالته راداری- چون نفس نادان قرمز است که هدف را آشکار کرده و با ادغام اطلاعات هدف که توسط جستجوگر های مادون قرمز و راداری به دست می آیند، فرمان کنترل را برای سیستم خود خلبان صادر می کند. از جمله روش های معمول و سنتی که برای انجام عمل تلفیق داده در حلقه هدایت دو حالته استفاده می شوند می توان به روش های تخمین به کمک فیلتر کالمن و الگریتم جمع وزن دار اشاره کرد. اما در شرایط پیچیده و زمانی که هدف دارای مانور می باشد با مشکل دست دهی زمان مواجه هستیم که برای رفع این مشکل می توان از روش های هوش مصنوعی از جمله شبکه عصبی استفاده نمود. برای به دست آوردن اطلاعات دقیق در محدوده وسیعی از شرایط درگیری، اطلاعات اندازه گیری شده توسط هر جستجوگر با استفاده از الگوریتم جمع وزن دار و شبکه های عصبی رو به جلو و بازگشتی، تلفیق و نتایج شبیه سازی با یکدیگر مقایسه می شوند. وزن داده های هر جستجوگر نیز با توجه به برد نسبی بین جسم پرنده و هدف بدون مانور در فاز نهایی تعیین می گردد. نتایج شبیه سازی عددی شبکه های عصبی را نسبت به سیستمی که الگوریتم جمع وزن دار ساده استفاده می کند و همچنین نسبت به حالتی که از حسگرها به صورت مجزا استفاده می کنیم، نشان می دهد.
Keywords:
Authors
حسین پورکاوه دهکردی
کارشناس ارشد کنترل،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
ناصر رهبر
دانشیار ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :