طراحی قانون هدایت مقاوم در برابر مانورهای هدف با رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 670
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_135
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کار گرفته شده است. پس در روش پایدارسازی جزئی، سیستم به دو زیر سیستم تقسیم می شود که در زیر سیستم اول دستیابی به پایداری مجانبی مطلوب است. ورودی در زیر سیستم دوم به نحوی طراحی می شود که برخورد تضمین شود. تاکنون پایدارسازی جزیی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است.اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیشرفته ممکن شده است.لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و سپس برای آن قوانین پایدارسازی جزیی در حوزه گسسته زمان طراحی می گردد. در پایدارسازی جزئی، سیستم حلقه بسته به لحاظ لیاپانوفی پایدار نیست اما با فیزیک مسئله هدایت تطابق داشته و برخورد موشک به هدف تضمین شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب قانون هدایت پیشنهادی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
نگین وزیرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :