طراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ های عکس العملی
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 1، Issue: 1
Publish Year: 1391
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 705
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-1-1_003
Index date: 16 March 2016
طراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ های عکس العملی abstract
در این مقاله یک سامانه کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره به دلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سامانه موثر بوده و در طراحی قانون کنترل در نظر گرفته خواهد شد. در این راستا سامانه کنترل وضعیت طراحی شده مشتمل بر چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی می باشد. از آن جایی که چرخ های عکس العملی دارای ساختاری پیچیده بوده و کارکرد آن ها به شدت روی دقت پایداری و دقت کنترل وضعیت ماهواره اثر می گذارند، لذا به منظور بررسی کارآیی سامانه کنترل وضعیت طراحی شده، مدل دقیق چرخ های عکس العملی استخراج شده و اثر آن بر دقت کنترل وضعیت و دقت پایداری ماهواره با استفاده از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.
طراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ های عکس العملی Keywords:
طراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ های عکس العملی authors
حسین بلندی
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
فرهاد فانی صابری
دکترای مهندسی برق ،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران،(نویسنده مخاطب)
امیر اسلامی مهرجردی
کارشناس ارشد،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران