سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,550
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP04_133
تاریخ نمایه سازی: 21 دی 1386
Abstract:
در خطوط پرس مجهز به ربات، ورق ههای 1 فلزی روی تسمه 2 حرکت کرده، هنگام رسیدن به مقابل اولین ربات، توقف م یکنند تا ربات آنها را از روی تسمه بر دارد و در قالب بیاندازد. حرکت ربات برای برداشتن هر ورقه و انداختن آن در قالب، در یک موقعیت مرجع و مشخص ورقه برنامه ریزی شده است که این موقعیت را اصطلاحاً موقعیت اندازه گیری صفر 3 م ینامند. ورقه ها به دلیل خطای تسمه هنگام توقف در مقابل ربات نسبت به موقعیت اندازه گیری صفر جابجا می شوند و دوران م ییابند. بهمین دلیل به یک سیستم بینایی نیاز است تا میزان این انحراف را بمنظور تصحیح حرکت ربات انداز هگیری کند. در این مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی که به این منظور تولید شده است، تشریح م یشود.
Keywords:
Authors
میترا طبایی بفرویی
واحد فناوری های نوین صنعتی/ گروه الکتریکال/ شرکت تام ایران خودرو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :