طراحی کنترل کننده مبتنی بر روش مد لغزش برای کنترل موقعیت یک سیستم جرم و فنر روی سطح شیب دار چرخان با حضور نامعینی های پرامتری
Publish place: اولین کنفرانس ملی مهندسی پزشکی،مهندسی برق و کامپیوتر با محوریت اندازه گیریهای پزشکی-زیستی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 643
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECALIABAD01_003
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
در این مقاله از روش کنترل مد لغزشی برای کنترل موقعیت مطلوب جرم متصل به فنر روی سطح شیب دار چرخان استفاده شده است که آن را از جهاتی می توان مشابه عملکرد سیستم معروف و کلاسیک آزمایشگاهی توپ و میله در نظر گرفت. هدف دیگر استفاده از کنترل کننده مد لغزشی، مواجهه با نامعینی های پارامتری مانند تفییرات در ثابت فنر، جرم جسم یا ضریب اصطکاک می باشد. برای این منظور، ابتدا با فرض اینکه اصطکاکی بین مجسم و سطح شیب دار وجود ندارد، سطح لفزشی از مرتبه دو مبتنی بر خطای ردیابی موقعیت جسم تعریف می شود سپس یک کنترل کننده مناسب در حالتی که اصطکاک لزج یا خشک بین جسم و سطح شیب دار وجود دارد، طراحی میگردد. جهت ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی پیشنهادی، توابعی مانند پله و سینوس به عنوان ورودی مرجع به سیستم در نظر گرفته شد ه و رفتار سیستم حلقه بسته ازنقطه نظر ردیابی و رویارویی با نامعینی های احتمالی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مهر آسا سیف اله زاده
گروه مهندسی برق ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،علی آباد کتول ،ایران
حامد حسینی
گروه مهندسی مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :