مدلسازی ترمودینامیکی پرتابAUV از زیر سطح به منظور محاسبه سرعت خروج پرتابه

برای پرتاب یک وسیله زیرآبی در زیر سطح روشهای زیادی وجود دارد که یکی از ساده ترین روشها که کاربرد زیادی نیز دارد استفاده از هوای فشرده داخل یک کپسول و اعمال فشار هوا به پشت پرتابه می باشد. تحلیل ترمودینامیکی یک روش مناسب است که با صرف هزینه کم نسبت بهتحلیل عددی و بدون نیاز به شبکه بندی و حل معادلات جریان، نتایجی با دقت مناسب ارائه می کند. در این مطالعه با استفاده از یک تحلیل ترمودینامیکی و با در نظر گرفتن نیروهای درگ و اصطکاک و با صرف نظر از افت های والو و مسیر عبور هوای فشرده از کپسول تا تیوب ، مقدار سرعت داخل تیوب نسبت به زمان در شرایط مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. پس از معرفی معادلات حاکم و الگوریتم حل نتایج ارائه شده است. با توجه به اینکه فشار کپسول هوای فشرده و عمق پرتاب تاثیر زیادی در سرعت خروج پرتابه دارند مقدار سرعت در چند عمق و فشار کپسول مختلف نشان داده شده و همچنین تاثیر محل باز شدن والو برگشت هوا نیز مورد مطالعه قرار گرفته است

Keywords:

تحلیل ترمودینامیکی , پرتابAUV , زیر سطح , هوای فشرده