مقایسه عملکرد کنترلربهینه وpid درکنتل اینترسپتور هوشمندشناورتندرو درامواج
Publish place: 15th Marine Industries Conference
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 664
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI15_099
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
دراین مقاله پس ازشبیه سازی حرکت شناورپروازی درامواج و درمحیط شبیه ساز متلب تاثیر اینترسپتور به روابط دریامانی و شبیه سازی انجام گرفته اضافه و بادوکنترلر PID و بهینه کنترل میشود برای انجام این کارا بتدا روابط مربوط به حرکات شناور پروازی درامواج تهیه و به محیط شبیه ساز متلب وارد گردید سپس تاثیر اینترسپتور دراین معادلات وارد و سعی شد که بااعمال کنترلرهای PID و بهینه این تاثیر کنترل شده اعمال شود پس ازاعمال تغییرات هردوشبیه سازی برای یک شرایط یکسان اجرا و نتایج آنها استخراج شد درانتهای کارنتایج مربوط به حرکت پیچ شناور درشرایط بدون اینترسپتور بااینترسپتور ثابت با اینترسپتور هوشمند PID با اینترسپتور هوشمند بهینه باهم مقایسه شد و این نتیجه استخراج شد که کنترلر PID عملکرد بهتری درکاهش دامنه ی حرکت پیچ شناور داشته است
Keywords:
Authors
علی مصلی نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
امین نجفی
دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
سیدامیر آقایی
کارشناس ارشد کنترل آزمایشگاه مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف
استادقطب علمی هیدرودینامیک و متحرکهای دریایی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :