طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی
Publish place: 16th Marine Industries Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 380
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI16_145
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
چالشهای زیاد موجود درمحیط اقیانوس و عدم دسترسی به ضرایب هیدرودینامیکی دقیق باعث میشود که مدل دینامیکی زیردریایی هوشمند AUVs بطور دقیق قابل استخراج نباشد و درنتیجه کنترل حرکت وسیله با مشکلات اساسی مواجه شود دراین مقاله یک کنترل کننده تطبیقی جدید برای کنترل حرکت AUV درصفحه عمودی پیشنهاد شده است بطوریکه زیردریایی هوشمند میتواند علیرغم وجود نامعینی درمدل دینامیکی مسیرهای موردنظر را به خوبی دنبال کند برای طراحی کنترل کننده توابع غیرخطی بکاررفته درکنترلر با استفاده ازتوابع متعامد تخمین زده میشوند و نیازی به ساده سازی جملات غیرخطی درکنترلرنمی باشد علاوهب رآن درکنترل کننده تطبیقی پیشنهادی برخلاف کنترل کننده های تطبیقی موجود نیازی به محاسبه ماتریس رگرسیون نمی باشد کارامدی الگوریتم کنترلی پیشنهادی ازطریق شبیه سازی عددی انجام میشود
Keywords:
Authors
رضا دهقانی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته، کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :