مطالعه میدانی روند تکاملی فناوری های مورد استفاده در ساخت و طراحی سنسورهای اینرسی به منظور بکارگیری در ناوبری اینرسی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 605
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0056
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
ناوبری اینرسی تعیین موقعیت اجسام بدون استفده از اطلاعات بیرونی و تنها با تکیه بر سنسورهای داخلی می باشد. تحقیقات نشان می دهد، نشانه های بکارگیری اولین سنسورهای اینرسی که بر مبنای حرکت یک جرم دورانی ساخته شده بودند، در اوایل قرن 19 میلادی مشاهده می گردد. در نیم قرن گذشته، پیشرفت چشم گیری در طراحی سنسورهای اینرسی صورت پذیرفته است. پژوهش حاضر از نوع تحقیقات کتابخانه ای- میدانی بوده و با توجه به شیوه جمع آوری اطلاعات، نوع تحقیق کتابخانه ای- پیمایشی می باشد. در این پژوهش سعی شده است با بررسی منابع کتابخانه ای موجود، همچنین استفاده از مقالات و سایت های اینترنتی و نیز مصاحبه خبرگانی که بصورت ملموس با سنسورهای اینرسی و ناوبری در تماس هستند، به بررسی و مطالعه انواع فناوری های مورد استفاده در طراحی و ساخت سنسورهای اینرسی پرداخته شود. نتایج تحقیقات پژوهش نشان می دهد که سنسورهای نوری مانند ژایروی لیزری حلقه ای ، ژایروی فیبر نوری و ژیروسکوپ های ارتعاشی کوریولیسی، نسبت به سایر سنسورهای مورد استفاده، قابلیت های جدیدی برای طراحی سامانه های اینرسی فراهم نموده اند. همچنین، مرور ادبیات صورت پذیرفته در این پژوهش نشان داد که در صورت سرمایه گذاری بیشتر بر روی سنسورهای میکرو.الکترومکانیکی، این سنسورها قادرند تحول بزرگی در طراحی سنسورهای اینرسی با کاهش اندازه و قیمت ایجاد نمایند.
Keywords:
Authors
سعید عبادالهی
استادیار و هیئت علمی دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران
زهرا پارسا نژاد
کارشناس ارشد مهندسی برق- دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :