روش تعیین میزان نامطلوبیت محیط عملکرد ربات ها مبتنی بر استنتاج فازی جهت اجتناب ز مناطق نامطلوب متحرک در حین مسیریابی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 547
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0103
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
ربات ها و وسایل نقلیه خود مختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، کنترل مرزها و کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی در جنگل ها به کار گرفته شده اند. یکی ازاصلی ترین چالش های توسعه ربات های هوشمند، مسیریابی در محیط های تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم برخورد با موانع متحرک یا عدم حضور در مناطق نامطلوب متحرک، با دیدی حال نگر مورد بررسی قرار گرفته است. گرچه در رویکرد میریابی محلی، در نظر گرفتن برآوردی از وضعیت آینده محیط، در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفته اس. در این رویکردی آینده نگر برای مدیریت عدم برخورد با موانع متحرک و همزمان مسیریابی جهانی در نظر گرفته شده است که نرخ تولید مسیرهایی بدون حضور در مناطق نامطلوب متحرک و ثابت را، بهبود می دهد.
Keywords:
Authors
محمدحسن نامداری
دانشگاه صنعتی اصفهان، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع
سید رضا حجازی
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی صنایع
مازیار پالهنگ
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
محمد ساعدی
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :