سیستم های کنترل اعمال گشتاور در سامانه های حلقه بسته
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 571
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0473
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
سامانه های تست به عنوان یکی از اجزاء لاینفک صنعت به طور وسیع در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. طراحی این سامانه ها باید به گونه ای باشد که دارای کمترین اتلاف انرژی بوده و از هزینه های تعمیر و نگهداری پایین نیز برخوردار باشد. از جمله بهترین سامانه ها، سامانه های تست حلقه بسته مکانیکی می باشد. یکی از مهمترین اجزاء این سامانه ها سیستم اعمال گشتاور و نحوه کنترل آن می باشد. در این مقاله روش های کنترل گشتاور در سیستم های حلقه بسته مکانیکی ارائه شده است. دراین سیستم ها گشتاور از طریق اعمال پیچش اعمال می شود که به منظور اعمال آن روش های مختلفی وجود دارد. از جمله این روش ها، استفاده از سیلندر هیدرولیکی جهت تامین نیروی لازم در سیستم اعمال یا یک محرک الکتریکی به همراه گیربکس می باشد. معمولاً به منظور کنترل این گونه سیلندرها نیز روش های مختلفی وجود دارد. سیلندرهای هیدرولیکی به داشتن توان بالا شناخته می شوند و در تجهیزات ماشینی مدرن، جایگاه ویژه ای دارند. با این حال استفاده ازاین گونه سیلندرها به دلیل دینامیک غیرخطی سیستم بسیار پیچیده است. این رفتار غیرخطی می تواند ناشی از اصطکاک، تراکم پذیری سیال موجود در سیلندر و یا دلایل دیگر باشند. استفاده از سیستم های کنترلی دیجیتال مدرن که براساس تئوری کنترل مدرن طراحی شده اند، استفاده ازاین سیلندرهای را امکان پذیرمی کند. دراین مقاله به روش های مختلف کنترل گشتاور شامل طراحی کنترلر سیلندر هیدرولیک با فیدبک فشار، جا به جایی، سرعت حرکت و ... پرداخته می شود. در طراحی کنترلر از محرک های تناسبی الکترونیکی و دریچه های سروو استفاده می شود. همچنین مبدل های مکانی و سنسورهای نیرو به عنوان فیدبک برای ایجاد کنترل حلقه بسته استفاده می شود. در نهایت نیز یک نمونه عملیاتی ارائه شده است.
Keywords:
کنترل گشتاور , حلقه بسته مکانیکی , تجهیزات دوار , سامانه اعمال گشتاور , اعمال گشتاور , سیلندر هیدرولیکی , کنترل جا به جایی , کنترل فشار هیدرولیک
Authors
رضا قطبوعی
سازمان جهاد دانشگاهی صنعتی شریف
محسن مردانی
سازمان جهاد دانشگاهی صنعتی شریف
رضا سروری
سازمان جهاد دانشگاهی صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :