صافی کالمن توسعه یافته تطبیقی برای ردیابی هدف از روی سمت
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 387
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0635
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله یک ساختار بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز فرایند و اندازه گیری صافی کالمن توسعه یافته ارائه می شود. یکی از ملزومات صافی های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس است. در صورت انتخاب تصحیح این دو ماتریس ارائه می شود. جهت ارزیابی عملکرد پیشنهادی سناریوی ردیابی غیرفعال تک هدف تک سنسور در نظر گرفته می شود. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
مقداد محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل دانشگاه شاهرود
حسین قلی زاده نرم
دانشیار گروه کنترل دانشگاه شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :