طراحی کنترل مدل پیش بین غیرخطی با یقد انقباظی در مد لغزشی ترمینال یک فرآیند شیمیایی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 482
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0826
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین و اضافه کردن قید کمکی انقباضی تحت عنوان انقباض در مد لغزش ترمینال یک سیستم غیرخطی در حضور قیود برای متغیرهای حالت و ورودی کنترل بتوانیم به سطح لغزش ترمینال برسیم و پس از انکه روی سطح قرار گرفتیم از طریق قانون کنترل مربوطه و به وسیله بین غیر خطی با قید انقباضی و در حضور قیود برای متغیرهای حالت بتوانیم این متغیرها را به این باند سطح لغزش برسانیم و پس از آنکه وارد آن شدیم از طریق قانون کنترل مد لغزش ترمینال انتگرالی متغیرهای سیستم به صورت مجانبی به سمت مبدا حرکت کنند. از آنجا که این الگوریتم به دلیل زمانبر بودن برای فرایندهای کند عملکرد موثرتری دارد سیستم انتخابی ما مدلی از یک فرایند شیمیایی است. برای مشاهده تاثیر این روش در کاهش زمان همگرایی به مقدار مطلوب، سیستم (CSTR) انتخاب شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی تاثیرگذاری این روش در برآورده شدن قیود و سرعت عمل بالا در رسیدن به اهداف کنترلی است.
Keywords:
کنترل مدل پیش بین , ضریب انقباض , مد لغزش ترمینال , الگوریتم ITSM_MPC , راکتور تانکی باهمزن پیوسته (CSTR)
Authors
روزبه اصحابی
بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سید جلیل ساداتی
بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :