طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات ها در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 470
This Paper With 21 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0834
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
کنترل تیم های مختلف برای انجام عملیات نجات دارای محدودیت هایی از جمله کمبود زمان، منابع اطلاعاتی محدود، نامعینی اطلاعات به دست آمده و دینامیک بودن محیط است که باعث دشواری های زیادی برای حل این مساله شده است. با توجه به این محدودیت ها، روشی که ارائه شده است استفاده از خبرگی یک اپراتور خبره برای تعیین پارامترها و معیارهای کنترلی تیم های آمبولانس و آتشنشان برای انجام عملیات نجات است و به این دلیل که این خبرگی به صورت کیفی و جمله های زبانی توسط فرد خره بیان می شود، کنترلر فازی برای اعمال این دانش به تیم ها طراحی می گردد. کنترلر فازی طراحی شده به صورت یک کنترلر مرکزی برای هر تیم، وظیفه اختصاص عملیات آن تیم را به عهده دارد. نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش هدایت عملیات بر پایه یادگیری انسانی بسیار انعطاف پذیر است و با توجه سیاست های عملیاتی هر فرد خبره می تواند با اولویت های متفاوتی عملیات نجات را انجام دهد بنابراین می توان برای محیطهایی با شرایط مختلف از آن استفاده کرد. همچنین کارایی این روش کاملاً به میزان خبرگی و تجربه فرد خبره بستگی دارد و می توان آنرا با مصاحبه با افراد خبره تر افزایش داد.
Keywords:
Authors
پویا بهمنی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی
استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
سجاد حق زاد
دانشجوی دکتری برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :