کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 571
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEECS02_014
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
بررسی دینامیک کشتی ها و مشخصات غیر خطی غیر مینیمم فاز و طبیعت به شدت ناپایدار این سیستم ها در کنار وجود عدم قطعیت در معادلات شناورها آنها را به بستری مناسب برای آزمودن الگوریتم های کنترلی تبدیل نموده است در این مقاله یک کنترل کننده عصبی مقاوم مبتنی بر فیدبک خطی ساز خروجی مجموعه ای از شناورهای سطحی با تحریک ناقص را به موقعیت و جهت گیری های مطلوب در آرایش رهبر پیرو هدایت می کند قوانین تطبیق اند بالای نا معینی را تخمین زده و شبکه عصبی تابع پایه شعاعی نا معینی های پارامتری مدل دینامیکی را تقریب می زند کنترل کننده مقام نیز مسئول جبران خطای شبکه عصبی و اغتشاشات محیطی کردان دار می باشد در نهایت پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانوف بررسی می گردد و همگرایی یکنواخت نهایتا کران دار خطاهای ردیابی به توپی شامل مبدا را تضمین می کنیم
Keywords:
شناورهای سطحی بدون سرنشین تحریک ناقص , کنترل صف آرایی , شبکه عصبی تابع پایه شعاعی , فیدبک خطی ساز خروجی
Authors
بهاره ترابی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
خوشنام شجاعی
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :