طراحی کنترلر LPV برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو خودرو
Publish place: 9th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,913
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE09_061
Index date: 3 March 2008
طراحی کنترلر LPV برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو خودرو abstract
در این مقاله روش تغییر خطی پارامتر ) ) LPV برای کنترل سیستم تعلیق نیمه اکتیو خو درو بکار گرفته شده است . مدل در نظر گرفته شده یک چهارم مدل اتومبیل به همراه دمپر ) MR ) Magneto-Rheological می باشد . از مزایای این دمپر نسبت به دمپرهای اکتیو توان مصرفی پایین آن می باشد . وجود دمپر MR در سیستم باعث پیدا شدن خصوصیات غیرخطی در ساختار مدل می شود که این خود باعث پیچیدگی کنترل این سیستم خواهد شد . از طرف دیگر در مدلسازی LPV سیستم نیز دو عامل بهبود عملکرد و برخورد با عدم قطعیتهای موجود در سیستم مد نظر قرار گرفته است . در این سیستم سیگنالهای فیدبکی بکار رفته شامل جابجایی جرم خودرو، ولتاژ اعمالی به دمپر و جابجایی داخلی دمپر می باشد . آنالیز دینامیکی در حوزه زمان بوسیله سیگنال ضربه انجام می شود و با استفاده از شبیهسازی عملکرد کنترلر طراحی شده، مورد بررسی قرار میگیرد
طراحی کنترلر LPV برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو خودرو Keywords:
طراحی کنترلر LPV برای سیستم تعلیق نیمه اکتیو خودرو authors
سپیده شاداب
مرکز تحقیقات سجاد
محمدهادی مالک
مرکز تحقیقات سجاد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :