افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی روباتیک دو ماشینه با رویکردی جدید
Publish place: The first national conference on new and applied approaches in mechanical engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 396
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAAME01_068
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله مسئله زمان بندی و تحلیل حرکت ربات در سلول های تولیدی روبوتیک دو ماشینه مدنظر قرار گرفته است. قطعات تولیدی در این سلول رباتیک یکسان در نظر گرفته شده اند و با توجه به اینکه هر ماشین می تواند تمام عملیات ها را جهت تکمیل فرایند روی هر قطعه انجام دهد، پس هر قطعه فقط به یکی از ماشین ها نیازمند است. به این منظور رویکردی جدید برای انتخاب سیاست حرکتی بهینه و کمینه کردن زمان سیکل در سلول تولیدی رباتیک دو ماشینهپیشنهاد شده است. در سیکل پیشنهادی حرکت ربات به صورت دورانی در نظر گرفته شده است. بر این اساس زمان سیکل پیشنهادی محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکل به سلول روباتیک دو ماشینه کمتر خواهد شد.
Keywords:
Authors
واحد مرادی
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
وحید عباسقلی پور قدیم
هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
مهری آقامحمدی قدیم
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ایران