سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,276

This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

CBCONF01_0686

Index date: 6 September 2016

بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی abstract

در این مقاله، روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین با افق محدود بررسی و برتری آن نسبت به روشمتداول رویداد-تحریک مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، مورد مطالعه قرار می گیرد. در قانون رویداد-تحریک مبتنیبر مدل پیش بین، تمام حالت های تخمین زده شده در افق پیش بین، در اعمال قانون بهروز رسانی نقش دارد. کنترل کنندهمدل پیش بین با افق محدود در مقایسه با نوع افق بی نهایت زیر بهینه است. میزان زیر بهینه گی توسط یک پارامتر مشخصمی شود، که این پارامتر را میتوان به عنوان یک پارامتر عملکرد قابل تنظیم، در جهت مصالحه بین کارایی و فاصله زمانینمونه برداری ها در پیاده سازی قانون تحریک استفاده نمود. برای طراحی الگوریتم و مدار مناسب تنظیم کننده نیاز به تعیینمقدار دقیق حد بالا و پایین این پارامتر میباشد. در این مقاله یک حد پایین از حیث پایداری سیستم پیشنهاد گردیده است،که با وارد کردن این حد پایین بجای مقدار مرسوم آن یعنی 1، محافظه کاری کاهش خواهد یافت. همچنین در صورت عدمتعیین حد بالای این پارامتر مدار تنظیم کننده باید یک فاصله نامحدود را برای تنظیم این پارامتر جستجو نماید. یکنوآوری های این مقاله تعیین یک حد بالا برای این پارامتر است. در شبیه سازی نیز نشان داده می شود که افزایش این پارامتربه مقادیر بیش از حد بالای محاسبه شده تاثیر خود را در افزایش فاصله زمانی نمونه برداری از دست می دهد. بعلاوه نتایجشبیه سازی نشان دهنده عملکرد این پارامتر در افزایش فاصله زمانی نمونه برداری به قیمت کاهش کارایی سیستم کنترلیاست.

بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی Keywords:

روش رویداد-تحریک , کنترل مدل پیش بین , زیر بهینگی , پایداری ورودی به حالت

بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی authors

فرزاد زارعی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز

محمدحسین شفیعی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز

اکبر رهیده

استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه قدرت، دانشگاه صنعتی شیراز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
P. Tabuada, 2007, _ Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control ...
M. Mazo, A. Anta and P. Tabuada, 2010, "An ISS ...
M. Velasco, J.M. Fuertes, C. Lin, P. Marti and S. ...
R. Postoyan, P. Tabuada, D. Nesic and A. Anta, 2011, ...
_ Wang and M.D. Lemmon, 2010, "Asymptotic stability in distributed ...
A. Rahideh and M.Shaheed, 2012, "Constrained output feedback model predictive ...
E.F. Camacho and C.B. Alba, Model predictive control, New York, ...
A. Eqtami , D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, 2010, _ ...
J.B. Berglind, T. Gommans and W. Heemels, 2012, "Self-triggered MPC ...
A. Eqtami, D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, 2011, "Novel event-triggered ...
J.A. Primbs and V. Nevistic, 1997, "Constrained finite receding horizon ...
M.V. Kothare, V. Balakrishnan and M. Morari, 1996, "Robust constrained ...
E. F. Camacho and C. B. Alba, 2013, _ Model ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی" توسط فرزاد زارعی، دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز؛ محمدحسین شفیعی، استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز؛ اکبر رهیده، استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه قدرت، دانشگاه صنعتی شیراز نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله روش رویداد-تحریک، کنترل مدل پیش بین، زیر بهینگی، پایداری ورودی به حالت هستند. این مقاله در تاریخ 16 شهریور 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1276 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله، روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین با افق محدود بررسی و برتری آن نسبت به روشمتداول رویداد-تحریک مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، مورد مطالعه قرار می گیرد. در قانون رویداد-تحریک مبتنیبر مدل پیش بین، تمام حالت های تخمین زده شده در افق پیش بین، در اعمال قانون بهروز رسانی نقش دارد. کنترل کنندهمدل ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی با 18 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.