طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مدل پیش بین مبتنی بر لیاپانف برای راکتورهای شیمیایی همزن دار پیوسته غیرخطی

تحقیقات سیستم های تحمل پذیر عیب در یک دهه اخیر پیرامون کنترل فرآیندهای شیمیایی و کاربردشان در صنعت گسترده شده اند. تحقیقات بدست آمده نشان می‏دهد که عدم تشخیص به موقع عیب یا خرابی در سیستم ها، بخصوص سیستم های حساس شیمیایی از جمله مشکلات بزرگ و متعددی است که صنعت پتروشیمی در سراسر دنیا از آن رنج می‏برد. وقوع این عیب ها معمولا باعث از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از مواد اولیه و اطلاعات می‏شود همچنین این عیب ها می تواند باعث مشکلات اقتصادی، زیست محیطی و اتلاف انرژی فراوانی می‏شود. یکی از راههای مقابله با این مشکلات استفاده از سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب می‏باشد. هدف یک سیستم کنترل تحمل پذیر عیب، نگه داشتن سیستم کنترل در شرایط عملکردی مطلوب و حفظ پایداری آن در هنگام وقوع عیب و خرابی در عملگرهای مختلف سیستم کنترل می باشد. سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب سنتی از استراتژی های غیر فعال برای جبران عیوب پیش بینی شده استفاده می‏کنند؛ اما کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به عنوان یک استراتژی کنترل استاندارد برای مسائل کنترلی با قیود سخت (قید در ورودی ، قید در متغیرهای حالت و یا قید در خروجی) برای فرایندهای صنعتی مورد استفاده قرار می‏گیرد. در این پروژه بهره گیری از روش های کنترل تحمل پذیر عیب فعال مبتنی بر کنترل پیش بین غیر خطی با استفاده از اصلاح پارامترهای مساله بهینه سازی مورد استفاده می باشد؛ به طوری که حجم محاسبات آن به مقداری باشد که در عمل قابل پیاده سازی و توانایی جبران عیب و جلوگیری از افت کارایی در عملگرها را داشته باشد.