طراحی بهینه مسیر در مکانیزم پنج میله ای چرخدنده ای با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 523
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_259
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
مکانیزم های پنج میله ای که دارای دو درجه آزادی هستند قابلیت بیشتری در تولید مسیر کوپلری نسبت به مکانیزم های چهار میله ای با یک درجه آزادی دارند . این مکانیزم ها هنگامیکه به چرخدنده مجهز می شوند درجه آزادی آنها به یککاهش می یابد و نسبت ورودی های دوگانه ثابتی خواهند داشت و لذا ضمن حفظ ساختار ساده می توان با یک ورودی آنها را برای تولید مسیر دقیق تری نسبت به چهار میله ای بکار گرفت.در این تحقیق با استفاده از این مکانیزم برای مسیرهای مورد نظر که مبنای مقایسه قرار می گیرند طراحی تک هدفی به منظور بهینه سازی طول لینک های مکانیزم و نسبت دورچرخدنده ها، با در نظر گرفتن قیود لازم انجام می گیرد.تابع خطا که مربع انحراف موقعیت بدست آمده نسبت به موقعیت مطلوب است به عنوان تابع هدف و الگوریتم تکامل تفاضلی به منظور حل مسأله ها، مثلث ) Triangle ) با 22 نقطه هدف و ستاره ) Asteroid ) با 14 نقطه هدف در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده در این تحقیق نسبت به مرجع اصلی [9] بهبود قابل ملاحظه ای داشته است
Keywords:
Authors
علی علی نیای سقالکساری
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکانیک گیلان رشت
محمدابراهیم فلزی
استادیارمهندسی مکانیک دانشگاه گیلان رشت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :