سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,851

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

MECHCONF01_302

Index date: 11 September 2016

طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی abstract

دراین مقاله سعی شده است تا به ملزومات مورد استفاده در جهت ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته شود . پس از بررسی کارهای انجام گرفته بر روی دلتا ربات ها ، مراحل طراحی وساخت در چاپگرهای سه بعدی بحث شده است سپس بمنظور رسیدن به فضای کاری دلخواه و بهینه کردن طراحی و مکانیزم به طراحی دستگاه با نرم افزار کتیا و ساخت و خرید قطعات مکانیکی و الکتریکی پرداخته شده است . سپس بابررسی پنج بخش مهم دستگاه نهایتا به بخش انتخاب ماده برای پرینتر سه بعدی پرداخته شده است . در بحث طراحی و ساخت مباحثی همچون فضای کاری ، جلوگیری از ارتعاشات ناخواسته و بهینه کردن مکانیزمهای قبلی و سرعت انجام عملیات دستگاه مد نظر بوده است

طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی Keywords:

طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی authors

ساسان هاشم زاده بشری

گروه مکانیک ، دانشگاه نبی اکرم، تبریز، ایران

میلاد خراسانی

دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد قزوین ، گروه مکاترونیک، قزوین ، ایران

عادله کریم زاده عبدالجبار

دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تبریز، گروه الکترونیک، تبریز، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Clavel, R., DELTA, A fast robot with parallel geometry. 18th ...
Codourey, A., Dynamic modeling and mass matrix evaluation of the ...
Stermheim, F., Tridimensiont computer simulation of a parallel robot, result ...
Demaurex, M.-O., C. R. Boer, L. Molinari- Tosati and K. ...
Holy, F.a.S., K., , Machining system with novable tool head. ...
Company, O., Pierrot, F., Laumay, F., and Foroi, _ Modeling ...
Li, Y. and Q. Xu, A New Approach to the ...
Yang, Y. and J.F. O'Brien, A sequential method for the ...
Galardo -Avarado, J., A.L. Balmaceda- Santamaria, and E. Castillo -Castaneda, ...
Lahour, S., et al, Collion free path-planning for cable-driven parallel ...
Naue, R.-M.A., et al, Comparison of serial and parallel robot ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی" توسط ساسان هاشم زاده بشری، گروه مکانیک ، دانشگاه نبی اکرم، تبریز، ایران؛ میلاد خراسانی، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد قزوین ، گروه مکاترونیک، قزوین ، ایران؛ عادله کریم زاده عبدالجبار، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تبریز، گروه الکترونیک، تبریز، ایران نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله دلتا ربات ، پرینتر سهبعدی ، مکانیزم ، طراحی ، ساخت هستند. این مقاله در تاریخ 21 شهریور 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1851 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله سعی شده است تا به ملزومات مورد استفاده در جهت ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته شود . پس از بررسی کارهای انجام گرفته بر روی دلتا ربات ها ، مراحل طراحی وساخت در چاپگرهای سه بعدی بحث شده است سپس بمنظور رسیدن به فضای کاری دلخواه و بهینه کردن ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی با 15 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.