الگوریتم های کنترلی ملهم از طبیعت در مسیریابی و هدایت روبات ها - Bio-Inspired Tracking Methods in Mobile Robots
Publish place: هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 685
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME08_073
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
روبات های مسیریاب از پرکاربردترین انواع روبات ها می باشند. یکی از چالش برانگیزترین مباحث کنترلی مربوط به روبات ها یافتن کوتاهترین، بدون برخوردترین و کم پیچ و خم ترین مسیر برای حرکت یک روبات از یک نقطه از پیش تعیین شده تا هدف می باشد. امروزه استفاده از روش های کنترلی برگرفته شده از طبیعت، در طراحی سیستم های کنترلی کاربرد بسیاری داشته و نتایج مؤثر استفاده از این روش ها اثبات گردیده است. در این مقاله ابتدا به بررسی برخی از پرکاربردترین این روش ها در طراحی کنترلی روبات های مسیریاب پرداخته شده است. در بخش بعدی، به بیان کاربرد برخی روش های کنترلی کلاسیک و مقایسه عملکرد و نحوه ترکیب آنها با روش های کنترلی برگرفته شده از طبیعت، پرداخته شده است و در پایان مقاله، مزایا و معایب هریک از روش های معرفی شده بیان گردیده است.
Keywords:
Authors
امین عباسی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، گروه برق – کنترل، اصفهان، ایران
آنا جهانگیرمشیدی
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد دانشگاه آزاد اسلامی خمینی شهر، اصفهان، ایران- نویسنده مسئول
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :