طراحی کنترل کننده تطبیقیPID به منظور بهبود بازدهی و تضمین پایداری کمپرسور

کمپرسور گریزازمرکز نوعی خاص از کمپرسورهای صنعتی می باشد که بازده بالای آن در دبی های پایین باعث مزیت این نوع کمپرسورشده است. زمانی که کمپرسور در حالت عادی خود کار می کند، با کاهش دبی ورودی، خروجی کمپرسور(نسبت فشار یا فشار خروجی به فشار ورودی) افزایش می یابد تا جایی که روی منحنی مشخصه که نسبت فشار برحسب دبی جرمی است، این نسبت فشار به نقطه بیشینه خود می رسد. اگر دبی ورودی در این نقطه کمتر شود، فشار زیاد خروجی به فشار ورودی غلبه می کند و باعث برگشت جریان دبی می شود. به این پدیده، سرج (ضربان شدید) گفته می شود. در این مقاله با استفاده از شیر آنتی سرج که باعث برگشت فشار و دبی خروجی به ورودی کمپرسور می شود، نقطه کار کمپرسور کنترل می شود. از آنجایی که رابطه سیگنال کنترلی و خروجی سیستم، خطی است با کنترل کننده PID سیستم کمپرسور کنترل می شود. با تغییر اغتشاش (دبی ورودی یا بالادست کمپرسور)، کنترل کننده طراحی شده خواسته های مطلوب (سرعت پاسخ، خطای ماندگار، پایدارسازی) را برآورده نمی کند. به همین دلیل لازم است کنترل کننده با خواسته های مطلوب (کنترل کننده مرجع) تطبیق داده شود. با اعمال اغتشاش های مختلف، کنترل کننده تطبیقی مدل مبنا توان پایدارسازی و افزایش بازدهی را دارد. طراحی کنترل کننده تطبیقی به علت تغییر اغتشاش و رسیدن به عملکرد مطلوب به عنوان ایده در کنترل کمپرسور به حساب می آید.