PID Controller Design for Guaranteed Robust Performance
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,298
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_238
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
This study is concerned with the computation of the robust performance domain of PID controllers in the plane of two coefficients (KP - KI). It deals with the computation of the admissible variations of PID controller coefficients using the H∞ results. The results are first applied to the plants with fixed transfer functions and a straight-forward method is presented for the computation of the permissible ranges of variations of the PID coefficients. Then, the method is extended to the cases where the plant itself has uncertain coefficients, and the properties of the Kharitonov polynomials are used to compute the admissible domains of the controller coefficients.
Keywords:
Authors
Farhad Kiani
Dept. of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :