کنترل عمق یک ربات زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ دارای مخزن بالادست
Publish place: The 18th Marine Industry Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 429
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI18_142
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
با توجه به گستره عظیم اقیانوسها و اهمیت بالای اکتشاف در اعماق آنها تکنولوژی شناورهای زیر سطحی روز به روز در حال پیشرفت است از طرفی با توجه به خطرات و محدودیتهای موجود برای بشر برای سفر به زیر آبها امروزه شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین توجه زیادی را در دنیا به خود جلب کرده است یکی از انواع شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین نوع هاورینگ است که بدون استفاده از بالک کنترل می شود یکی از ابزارهای موجود برای کنترل شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین خود کنترل استفاده از مخازن بالادست می باشد در این مقاله با استافده از یک نمونه شناور زیرسطحی خود کنترل نوع هاورینگ و طراحی مخازن بالادست برای آن اقدام به کنترل عمق با استفاده از وردی های متفاوت شده است در تمامی حالتها فقط اثر مخازن بالادست در نظر گرفته شده است و تراسترها خاموش می باشند.
Keywords:
Authors
عبداله کریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه حکیم سبزواری
رضا حسن زاده قاسمی
استادیار دانشگاه حکیم سبزواری گروه مهندسی مکانیک دانشگاه حکیم سبزواری
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :