مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل خود تنظیم شونده فازی متحرک های دریایی
Publish place: The 18th Marine Industry Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 510
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI18_266
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
Abstract:
سیستم حفظ موقعیت پویا یک سیستم کنترلی میب اشد که به منظور نگه داشتن موقعیت و جهت شناور بدون استفاده از لنگر، نگهدارنده یا جک وبا استفاده از پیشران های نصب شده بر روی خود شناور به کار می رود هر شناور دارای شش درجه ازادی، شامل سه چرخش و سه انتقال می باشد در سیستم حفظ موقعیت پویا، تنها به کنترل شناور در صفحه افقی پرداخته می شود بدین منظور اطلاعات لازم تعینی موقعیت و جهت مورد استفاده قرار گرفته و سیستم کنترلی جهت و میزان قدرت هریک از پیشران ها را محاسبه می کند. سیستمهای ابتدایی از کنترلهای تناسبی مشتقی انتگرالی بهره می برده اند. با پیشرفت علم کنترل کنتلرهای مبتنی بر مدل و تئوری های کنترل بهینه مورد استفاده قرار گرفته و سیستم کنترلی جهت و میزان قدرت هری از پیشرانها را محاسبه می کند. سیستمهای ابتدایی از کنترلهای تناسبی مشتقی انتگرالی بهره می برده اند. با پیشرفت علم کنترل کنترلهای مبتنی ب رمدل و تئوری های کنترل بهینه مورد استفاده قرار گرفتند این راه حل ها نیازمند خطی سازی معادلات سیستم و خطیس سازی بر پایه ساده سازی معادلات صورت می گیرد باتوجه به مدل غیر خطی هیدرودینامیکی شناور بعدها کنترلهای غیر خطی در سیستمهای حفظ موقعیت مورد استفاده قرار گرفته اند. با وجود مزیتهای کنترلهای غیر خطی، انها نیازمند مدل دقیقی از سیستم و شناخته شدن پارامترهای سیستم می باشند. امروزه به منظور کنترل بسیاری از سیستمهای غیر خطی از کنترف فازی استفاده می شود.
Keywords:
Authors
حسن صیادی
استاد قطب علمی هیدرودینامیکی و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
امیرحسین طاقی
کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :