مدلسازی کشش مبتنی بر الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده و کنترل پیش بین
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 491
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF03_054
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
کنترل آموزش پذیر تکرارشونده روش طراحی کنترلی برای ردیابی بردار مرجع با دقت بالا در سیستم هایی با وظیفه کنترلی تکراری می باشد. کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با به کارگیری اطلاعات تکرارهای گذشته، دقت خطای ردیابی را بهبود می دهد. این مقاله با تلفیق الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با کنترل پیش بین با پیش بینی اطلاعات تکرارهای آینده، سرعت همگرایی سیستم را افزایش می دهد و همچنین سبب کاهش حجم محاسبات می شود. مشخصهکلیدی این مقاله، تخمین پاسخ ضربه سیستم به وسیله اطلاعات ورودی و خروجی اندازه گیری شده سیستم و به کار بردن آن به منظور از بین بردن وابستگی به مدل در الگوریتم تلفیق کنترل آموزش پذیر تکرارشونده با پیش بینی داده های هر تکرار می باشد.
Keywords:
Authors
نسترن شاکری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل
ابوالفضل زنجبرنوعی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل
محمدرضا زمانی بهبهانی
دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :