طراحی یک ساختار نوین کنترلی پیشخور جهت ردیابی ماهواره ها

در این مقاله ما به طراحی یک ساختار کنترلی جدید جهت پدستال آنتنهای سهمی می پردازیم تا به واسطه آن بتوانیم دریابی ماهواره های متحرک که در مدار ثابت کره زمین هستند را با دقت بالاتری نسبت به روشهای کنترلری کلاسیک موجود با جرا برسانیم. روشهای گوناگونی جهت رصد ماهواره های متحرک وجود دارد، که یکی از آنها روش دریابی مبتنی بر داده ای دو خطی می باشد سیستم کنترل طراحی شده در این مقاله شامل کنترلر پیش خور و پس خور feedforward and feedback می باشد کنترلر پیش خور طراحی شده می تواند فرمان سرعت مناسب جهت حرکت دو موتور محورهای سمت و فراز را با استفاده از خروجی یک تابع مدبل که داده های TLE را به دو زاویه سمت و فراز تبدیل می کند تولید و به موتورها اعمال نماید می توان گفت استفاده از روش پیش خور و در این نوع پدستال ها یک روش نوین می باشد که دقت ردیابی را تا حد بسیار خوبی بالا می برد در این مقاله ما نشان خواهیم داد با استفاده از کنترلر پیش خور و پس خور طراحی شده ردیابی ماهواره با دقت بالاترین نسبت به کنترلرهای معمولی این نوع پدستال های انجام خواهد گرفت همانگونه که می دانیم در صنعت هزینه طراحی اینگونه سیستمها در این تکنولوژی بالایی بسیار زیاد است و برای اینکه ردیابی پدستال با دقت بالاتری انجام شود. شاید لازم باشد در ساختار مکانیکی و طراحی آن تغییرات زیادی ایجاد شود حال آنکه روش ارایه شده ما در این مقاله قادر بدون نیار به تغیرات مکانیکی در پدستال آنتن سهموی و طراحی آن که بمنزله هزینه قابل توجهی است با استفاده از رو کنترلی جدی دقت آن را بهبود بخشد و نیاز سازندگان را در این بخش مرتفع نماید.

Keywords:

کنترل پیش خور , کنترل پس خور , کنترلر ردیاب ماهواره , آنتن سهمی