طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده ازروش رگولاتور مربعی خطی
Publish place: Third National Conference on Applied Hydrodynamics of Iran
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 566
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AHYDRODY03_033
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین بادمیباشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهرهبرداری و نگهداری توربینهای باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتورمربعی خطی 1 برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحیشده، نتایج برای سهوضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابیشده، سیستم کنترل LQR قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. همچنین، بهمنظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی PD 2 مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی LQR یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی PD ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری میباشد
Keywords:
Authors
احسان اسماعیلیان
کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن قاسمی
دانشیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منوچهر فدوی
استادیاردانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حمید ملکی زاده
دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :