ساخت محرک مغناطیسی ریولوژیکی برپایه لاستیک سیلیکون

محرک ها در کنار حسگر ها از اجزای اصلی تشکیل دهنده ربات هستند. ساخت محرک های مغناطیسی ریولوژیکی بر پایه سیالات نیوتنی اگر چه کاربرد تجاری یافته ولی با مشکل رسوب ذرات مغناطیسی در اثر سکون و گذشت زمان مواجه بوده است. دراین میان ژل های نرم پلیمری ضعف یاد شده را تا حدودی مرتفع کرده اند ولی در کاربردهایی کهمقاومت مکانیکی مناسب مدنظر است. استفاده از آنها با محدودیت همراه است. کاربرد الاستومرهای پلیمری هر دو مشکل را مرتفع و ساخت محرکی با مقاومت مکانیکی مطلوب بدون ته نشین شدن ذرات مغناطیسی را امکان پذیر کرده است که هم اکنون از موضوعات مورد توجه است. در این پژوهش ، محرک مغناطیسی ریولوژیکی برپایه لاستیک سیلیکون با استفاده از ذرات مغناطیسی NdFeB ساخته و اثر عواملی مثل درصد ترکیب ذرات مغناطیسی شدت میدان مغناطیسی بر رفتار محرک با هندسه ثابت مطالعه شد. نتایج نشان می دهد نمونه دارای 25 درصد ذرات مغناطیسی (HTV-25)از تطابق بسیارخوبی با روابط نظری مربوط برخوردار است.

Keywords:

محرک , الاستومر مغناطیسی ریولوژیکی , لاستیک سیلیکون , NdFeB , مواد هوشمند