کنترل فازی تطبیقی سیستم های دینامیک با رویکردی مبتنی بر جزیی بودن به سلسله مراتب در سیستم های فازی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 476
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK03_036
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
در این مقاله یک سیستم فازی با رویکردی نوین به سلسله مراتب در قوانین ارایه و برای کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی دینامیک به خدمت گرفته شده است. سلسله مراتب دو سطحی در سیستم پیشنهادی، براساس میزان جزیی بودن قوانین فازی و با هدف پویا سازی پایگاه قوانین ایجاد می گردد. هدف از این پویاسازی کاهش بار محاسباتی سیستم های فازی با محدود کردن فرآیند استنتاج و آموزش به قوانین اثر گذار بر وضعیت سیستم در هر لحظه است. در سطح نخست از این ساختار، تعداد اندکی قانون کلی فضای کاری یک سیستم هدف را در قالب رژیم های مختلف طبقه بندی میکنند. سطح دوم نیز با قوانین جزییتر، نسبت به سطح اول، وظیفه تطبیق با رفتار سیستم هدف را برعهده دارد. فرآیند استنتاج سلسله مراتبی، ابتدا رژیم غالب سیستم را با استفاده از قوانین سطح نخست و با رویکردی رقابتی مشخص میکند. پس از آن فرآیندهای استنتاج و تطبیق فازی در سطح دوم به قوانین جزیی موثر در رژیمغالب محدود میگردد. در نتیجه پایگاه قوانین به شکلی پویا محلیسازی شده و بار محاسباتی کنترل کننده به مقدار قابل توجهی کاهش مییابد. قواعد تطبیق پارامترها نیز براساس نظریه پایداری لیاپانف استخراج شده اند چنان که همگرایی مجانبی فراگیر خطای ردیابی و کراندار بودن پارامترهای کنترل کننده را تضمین مینمایند. نتایج حاصل از شبیه سازی رویکرد پیشنهادی برای کنترل یک پاندول معکوس، کارآمدی آن را از منظر پایداری، دقت و نیز کاهش بار محاسباتی تایید میکنند.
Keywords:
Authors
سید احسان عادل رستخیز
گروه مهندسی برق قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسی مشهد
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
گروه مهندسی برق قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات،دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :